ошибка P0776 Ситроен вариатор

[kadr588]

Здравствуйте. у меня авто Citroen C4 aircross 2012 года. появилась ошибка P0776, неисправность трансмиссии переходит в аварийный режим и больше 20 км не едет. Глушу, завожу снова, все едет нормально. Так по вариатору все норм. Не дергается не тупит
Сняли поомыли гидроблок, заменили масло и фильтры и всё равно спустя время периодически эта ошибка